Luxe-empire.ru

Красота и Здоровье
2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Оператор координатно измерительной машины

Координатно-измерительная машина: описание, технические характеристики, применение

Машиностроительные предприятия все чаще интегрируют в производственные процессы высокоточное измерительное оборудование. Например, посредством контроля заготовительно-штамповочной линии можно получить детали с оптимальными геометрическими параметрами с точностью до 0,1-0,2 мкм. Особенно изготовление таких элементов важно в авиационном и космическом строительстве, где требуется применение сложных прецизионных компонентов. Также не исключается и возможность использования подобных методик в отраслях тяжелой промышленности, обслуживающей нужды широкой аудитории массового потребителя. На таких заводах и фабриках применяется координатная измерительная машина (КИМ), позволяющая контролировать процессы изготовления и обработки болванок, пуансонов, поршневых элементов, расходных частей и т. д.

Принцип работы оборудования

Весь процесс можно условно разделить на два этапа. На первом формируется координатная модель или схема, в которой распределяются контрольные точки. Количество фиксируемых плоскостей может быть разным в зависимости от типа оборудования. Простейшие модели сканируют объект в системе, построенной на осях X, Y, Z относительно базовой точки. Более технологичная 6-осевая координатно-измерительная машина строится на принципе параллельной кинематики. Это значит, что оператор получает динамичную модель в виде усеченной пирамиды, в которой присутствует 6 измерителей на подвижной каретке.

Второй этап предполагает непосредственное считывание информации о геометрических параметрах исследуемого объекта. Для этого задействуются щупы или датчики, сканирующие целевую деталь. Существуют контактные и бесконтактные виды щупов – соответственно, первые взаимодействуют с рабочей поверхностью, а вторые действуют по принципу волнового излучения. Типовые координатно-измерительные машины в машиностроении обычно работают на пьезоэлектрических датчиках, которые могут дополняться механико-электрическими контакторами. Это традиционная сканирующая оснастка, к недостаткам которой относят высокую погрешность, обуславливаемую разностью в силе касания щупов. И здесь стоит обратиться к существующим способам контроля, которые регулярно совершенствуются.

Методы контроля

В системах первого поколения применялся плазово-шаблонный способ счета геометрических данных, но сегодня предприятия переходят на бесплазовый. Принципиальная разница между этими методами заключается в отказе от физических шаблонов и форм, благодаря которым осуществлялся контроль. В новых модулях КИМ используется электронная модель, которая предоставляет на выходе трехмерную «картину» на базе математических расчетов. Чем выгодна такая координатно-измерительная машина? Прежде всего, унификацией комплекса данных, которые можно использовать и для других расчетов. Собранная информация заносится в базу данных и автоматически переправляется на другие участки контроля, занимающиеся исследованием смежных частей. В итоге оптимизируется и производственный процесс, и техника высокоточной подгонки деталей между собой. При этом и в сегменте бесплазовых методов есть свои технологические ответвления. Следует различать голографические, оптические и фотограмметрические способы контроля. Самым же перспективным считается лазерный способ сканирования объекта.

Особенности лазерного контроля

По сути, цифровой метод, отличающийся гибкостью в формировании моделей с поддержкой разных видов измерения – например, углового и линейного. В процессе сканирования образуется лазерный луч с применением дифракционного эффекта. Такой контроль чаще используется в изготовлении хвостовиков, трансмиссионных элементов, шасси и т. д. С помощью фотоприемного устройства также реализуется непараллельное обследование параметров изделия. В этом случае лазерная координатно-измерительная машина позволяет определять размеры отверстий, дефектов смещения, вибрационные и другие характеристики. В дальнейшем по результатам диагностики инженер выносит решение о балансировке или частичной механической доводке агрегата. Для измерения нагрузок используют лазерную авторефлекцию. Эта технология фиксирует показатели смещения при статической нагрузке на целевую поверхность редукторов и валов технических средств.

Характеристики КИМ

По своим размерам и конструкции такие машины напоминают промышленные обрабатывающие агрегаты, но основные рабочие характеристики отражаются в более точных контрольно-измерительных единицах и технических данных. К таким можно отнести следующие параметры типовой модели:

  • Погрешность замера – диапазон от 0,1 до 0,1 мм.
  • Перемещение щупов по осям – 700-1000 мм. Причем в одной установке характер движения по разным осям может отличаться.
  • Максимально допустимый вес для заготовки – промышленная координатно-измерительная машина способна обслуживать детали массой до 1000 кг.
  • Мощность – в среднем 1500 Вт.
  • Напряжение – 380 Вт с допуском колебаний до 10 %.
  • Рабочие температуры – 10-35 °С.

Классификация машин по способу управления

Модели, применяющие современные методы измерения, преимущественно управляются через дистанционные панели. Реализуется принцип программного контроля, на котором строится работа измерительных приборов на базе CNC (числовое программирование). Основная же часть контрольно-измерительных систем сегодня работает по комбинированным схемам. Это предполагает сочетание механического и электронного управления с элементами автоматизации. Передовая аппаратура и вовсе предусматривает связку тех же щупов с параллельно функционирующим производственным оборудованием, на котором выпускаются смежные детали.

Используется и традиционная конфигурация ручного управления. В этом случае оператор координатно-измерительной машины находится непосредственно на линии контроля и взаимодействует с техникой посредством специального джойстика. Эта модель применяется в плазово-шаблонных агрегатах и постепенно уходит в прошлое.

Классификация по конструкционному исполнению

В зависимости от условий эксплуатации и задач обработки могут использоваться горизонтальные, вертикальные и мостовые типы КИМ. В первом варианте обеспечивается высокая точность, обусловленная жесткостью конструкции. Оператор в этом случае получает возможность прямого доступа к внутренней структуре целевого объекта. На практике горизонтальные установки чаще применяются в обслуживании мелких деталей. Вертикальные координатно-измерительные машины считаются наиболее точными, поэтому их используют в ответственных метрологических исследованиях. Но, для использования такого оборудования потребуется термостатирование цеха, а также высокие затраты на обслуживание системы. Что касается мостовых машин, то они благодаря износостойкой оснастке позволяют работать с крупноформатными изделиями.

Мобильные и стационарные КИМ

В основном применяют стационарные машины на конвейерных линиях, ориентированных на конкретные задачи обслуживания заготовок с определенными параметрами. Но при обработке уникальных крупногабаритных заготовок может потребоваться обследование «на выезде». В этом случае потребуется портативная координатно-измерительная машина, обеспеченная многоосевыми органами контроля. Несколько функциональных рукавов с чувствительными датчиками анализируют объект на расстоянии, посылая данные в компьютер или другое обрабатывающее информацию устройство.

Читать еще:  Оператор компьютерного набора

Применение КИМ

Контрольно-измерительные системы в разных исполнениях требуются на машиностроительных, авиационных, металлургических и других предприятиях. На небольших заводах и в мастерских, например, часто используют компактные агрегаты с ручным управлением. Точный контроль в данном случае позволяет выпускать эксклюзивные мелкие детали с правильной геометрией. В сложных технологических процессах применение координатно-измерительных машин оправдывает себя и как способ объединения нескольких этапов производства. Например, контрольный узел может выступать центром сбора информации о всех частях и деталях конструкции или готового технического средства, что минимизирует и риск допуска ошибок.

Заключение

Внедрение КИМ в производственный процесс давно стало показателем современного подхода к деятельности предприятия. Отказ от устаревших подходов к контролю элементов и оснастки с задействованием шаблонов повышает и качество сборки, и технологическую эффективность рабочего участка. В то же время и новое поколение измерительных приборов для контроля геометрических параметров регулярно улучшается в разных аспектах. Так, передовым направлением развития можно назвать бесконтактные лазерные сканеры, отличающиеся удобством применения и высокой точностью анализа. Единственным недостатком прогрессивных систем этого типа является высокая стоимость и дороговизна обслуживания. На данном этапе лазерные модели координатно-измерительных установок доступны только крупным производственным комплексам, а также исследовательским центрам.

Контрольно-измерительные машины. Принципы работы, описание и классификация

Что такое контрольно-измерительные машины (координатно-измерительные машины)?

Принцип работы координатно-измерительной машины КИМ

Принцип работы координатно-измерительной машины КИМ заключается в последовательном нахождении координат точек, предварительно заданных специалистом или интегрированной программой.

Например, программное обеспечение PolyWorks Inspector используется с контактными и бесконтактными измерительными системами.

В основе PolyWorks|Inspector лежит мощный механизм проверки с параметрической обработкой данных, сертифицированными математическими алгоритмами и широкими возможностями визуальной и звуковой обратной связи.

Он позволяет пользователям извлекать значимую информацию из данных своих 3D-измерений, автоматизировать процесс проверки при измерении более чем одной детали и структурировать презентацию результатов измерений для облегчения цифрового сотрудничества в масштабах предприятия.

КИМ подразделяются на стационарные и портативные.

Что из себя представляет стационарная координатно- измерительная машина КИМ? (на примере КИМ Altera):

Традиционная «мостовая» КИМ является трехосевой с X, Y и Z осями. Оси ортогональны друг к другу и образуют обычную трехмерную систему координат. Каждая ось имеет свой масштаб, что определяет расположение этой оси. Машина считывает данные с сенсорного датчика, по указанию оператора или компьютера. Затем машина использует X, Y, Z координаты каждой из этих точек, чтобы определить размер и расположение. Как правило, точность измерений координатной машины порядка микрон, или микрометров, что составляет одну миллионную часть метра.

Отличительные особенности КИМ ALTERA:

Отметим, что надежность КИМ зависит от жесткости конструкции, которая не искажается во времени или из-за условий окружающей среды.

LK Metrology является единственным производителем, который гарантирует точность измерений на своих КИМ в течение 10 лет.

Где используют стационарные контрольно (координатно) – измерительные машины.

Сферы применения:

  • Станкостроение
  • Машиностроение
  • Автомобилестроение
  • Университеты / Исследовательские центры
  • Медицина
  • Электроника

Что из себя представляет портативная контрольно (координатно) измерительная машина?

К портативным координатно-измерительным машинам обычно относят так называемый манипуляторы типа «Рука».
Из чего состоит портативная координатно-измерительная машина типа «рука»:
  • Внешне – это довольно простая и переносная конструкция, состоящая из устойчивой части – треноги, магнитного или вакуумного основания, нескольких шарнирно-сочлененных трубок/колен и рукоять, на которой и размещена измерительная головка.
  • Трубки измерительной руки изготовлены из углеволокна авиакосмического класса. Использование такого материала обусловлено высокой прочностью, малым весом, термо- устойчивы. Данная часть может варьироваться по длине, в зависимости от объекта.
  • Противовес. Наличие противовеса на приборе уменьшает утомляемость оператора, обеспечивая легкость управления в любом положении.
  • Устройство блокировки. Надежно закрепляет «руку», когда она не используется. Позволяет фиксировать прибор в любом заданном положении.
  • Ручка для переноски. Безопасная точка подъема для удобства переноски аппарата.
  • Универсальная система крепления магнитная, вакуумная, стенд или штатив.
  • Вращающаяся рукоятка. Низкий̆ коэффициент трения для улучшения эргономичности, снижения нагрузки и усталости оператора
  • Вращающаяся часть. Вращение на 360 градусов всех основных осей без ограничений.

Преимущества портативной координатно-измерительной «руки»:

  • Высокая точность и скорость сбора данных экономит время и деньги
  • Оптимизировано для сканирования сложных поверхностей
  • Разработано для использования в цеховых и полевых условиях
  • Повышенная температурная стабильность и нулевое время разогрева
  • Быстрая и простая установка “plug-and-play”
  • Короткий период обучения

В зависимости от задач, требуется контактное или бесконтактное сканирование. Измерительные датчики отличаются по принципу действия (электро-контактные, индукционные, оптические, ёмкостные, пьезометрические, тензометрические), выходному сигналу (аналоговые, дискретные), способу измерения (контактные, бесконтактные), типу измерения (сканирующие, триггерные) и другие

Система контактного (тактильного) сканирования. Контактные измерительные датчики позволяют выполнять измерения в отдельных точках, что делает их идеальным средством для измерений на 3-мерных деталях известной геометрии. Сканирующие датчики способны считывать каждую секунду координаты нескольких сотен точек, что дает возможность измерять параметры формы элемента, а также размер и положение

Особенности контактного измерения

  • Контактное сканирование в основном применяется для измерения геометрически простых объектов небольшого размера.
  • Весь процесс сканирования предмета контактным типом довольно длительный по времени.

Бесконтактная система сканирования

Бесконтактная система представлена лазерным сканером, который получая данные отраженного излучения, формирует сканы.

Читать еще:  Оператор пк это

Данный вид сканирования является более распространенным и экономически выгодным. Бесконтактная система сканирования расширяет возможности традиционного контроля и повышает производительность.

  • Бесконтактное лазерное сканирование позволяет оцифровывать объекты с практически любым типом поверхности в произвольной форме
  • Доступны для сканирования объекты крупных размеров
  • Возможность применения на большом разнообразии материалов
  • Реверс-инжиниринг
  • Сканирование детали с сильными цветовыми переходами

Наша компания располагает всеми типами координатно-измерительных машин. Мы имеем серьезный опыт поставок данного вида оборудования. (см.Проекты ). В зависимости от задач и потребностей заказчика, наши специалисты подберут самый лучший вариант отвечающий заявленным требованиям.

Координатно-измерительные машины

Контроль размеров готовой продукции всегда был узким местом в машиностроении. С момента появления массового производства и до настоящего времени на многих предприятиях до сих пор пользуются ручным мерительным инструментом. И основная проблема состоит в скорости проведения измерений, а также в записи и систематизации результатов. Распространение оборудования с ЧПУ только усугубило эту проблему. Увеличились производительность станков, сложность и ассортимент выпускаемых изделий.

В медицинской, авиастроительной, аэрокосмической и машиностроительной отраслях наблюдается непрерывный рост требований к точности. И погрешность у современных средств измерений должна быть на порядок выше, чем у станка. Одним из наиболее современных решений метрологических задач в машиностроении считается применение координатно-измерительных машин (КИМ). Устройства этого класса позволяют контролировать формы высокой сложности, делать это быстро и с высокой повторяемостью результата.

Сферы применения КИМ

КИМ используют координатный метод измерения, суть которого заключается в последовательном нахождении координат точек, заданных оператором или управляющей программой. После определения их пространственного положения (координат X, Y и Z) координатно-измерительная машина рассчитывает геометрию объекта. Формат вывода результатов измерений зависит от поставленных задач и интеграции с другим оборудованием.

Координатно-измерительные машины используются в лабораториях (помещениях с постоянным контролируемым микроклиматом) и в рабочих цехах.

КИМ используются для решения задач двух типов:

  • Контроль качества готовой продукции. Изготовленные на станках с ЧПУ детали устанавливаются на рабочий стол машины, где проводятся контрольные замеры. Результаты выводятся на монитор, и, если реальные размеры выходят за пределы полей допуска, технолог принимает решение о необходимости коррекции управляющей программы для станка с ЧПУ. Если КИМ и станок с ЧПУ интегрированы в единую систему, возможно настроить их работу на автоматическое изменение параметров задания, влияющих на контролируемые размеры. То есть КИМ могут корректировать работу управляющих программ для станков с ЧПУ без участия оператора или технолога.
  • Создание математических моделей реальных объектов. Координатно-измерительные машины успешно применяются в автоматизированном проектировании. Построение пространственных моделей реальных объектов высокой сложности при помощи КИМ требует значительно меньше времени, чем проведение измерений вручную Разница составляет один – два порядка. Координатно-измерительная машина строит графические модели объектов, которые можно передавать в CAD-CAM систему и тут же формировать управляющую программу для создания копий.

Также КИМ используются для контроля качества сборки при производстве металлоконструкций, магистральных инженерных сетей, при проведении механосборочных работ.

Конструктивные исполнения координатно-измерительных машин

Компоновка базовой части контрольно-измерительной машины определяется габаритами и массой измеряемых деталей, а также требованиями к точности и производительности. Кроме того, она должна соответствовать принципу Аббе (исключать погрешности механических и электронных люфтов), компенсировать деформации, вызванные массой измеряемых деталей, иметь достаточно рабочего пространства и быстро перемещать измерительную головку.

Существующие в настоящее время КИМ можно разделить на несколько типов по конструктивному исполнению.

Консольные

Базовая часть консольной координатно-измерительной машины внешне и по принципу работы напоминает напольный сверлильный станок. Она состоит из:

  • жестко установленной вертикальной стойки;
  • консоли, которая способна вращаться на 360° в горизонтальной плоскости и перемещаться вертикально;
  • каретки, которая движется вдоль консоли;
  • пиноли, на которой закреплена измерительная головка.

Консольные КИМ подходят для измерения крупногабаритных деталей, работают достаточно быстро, но не способны давать высокой точности.

Портальные

Наиболее распространенной считается портальная компоновка координатно-измерительных машин. В состав машины входят:

  • горизонтальный портал на П-образных стойках;
  • каретка, движущаяся по его балке;
  • пиноль с вертикальным перемещением;
  • рабочий стол.

Различают модели с подвижным порталом и с подвижным столом.

К преимуществам такой компоновки относятся простота установки детали, хороший обзор рабочего пространства, высокая жесткость конструкции, что дает высокую точность измерений в сочетании с хорошей производительностью.

Мостовые

У мостовой КИМ в сравнении с портальной компоновкой значительно снижена масса подвижных частей, за счет чего повышается точность измерений. Установка детали возможна только через верх или со стороны, противоположной «дому» моста.

Шарнирно-сочлененные манипуляторы типа «рука»

Манипуляторы – преимущественно переносные конструкции. Они состоят из основания (треноги) из рукояти и нескольких шарнирно-сочлененных колен, на последнем из которых размещена измерительная головка. Основные преимущества таких установок — мобильность и высокая скорость измерений. Главный недостаток — сравнительно низкая точность, обусловленная способом определения координат. В шарнирах манипулятора установлены датчики угловых перемещений. Они посылают сигналы, по которым система управления КИМ высчитывает положение контрольной точки, последовательно суммируя координаты каждого шарнира.

Датчики для координатно-измерительных машин

Скорость работы КИМ с определенными объектами сканирования и показатели предельных отклонений зависят не только от конструкции машины, но и от используемых датчиков. Наилучшие результаты в решении метрологических задач дают контактные и оптические преобразователи.

Контактные измерительные системы

Датчик контактной измерительной системы представляет собой щуп, который подает сигнал при касании к измеряемому объекту.

В наиболее современных измерительных головках есть функция поворота на фиксированные углы, что дает возможность работать на объектах со сложной формой поверхности. Помимо расчета координат отдельных точек контактные датчики позволяют определять линейные размеры и форму поверхности. Также существуют преобразователи для определения шероховатости поверхности.

Читать еще:  Оператор отдела логистики

Одна из характеристик контактного датчика – время измерения. Для разных моделей оно составляет от десятых долей до нескольких секунд и оказывает значительное влияние на производительность КИМ.

Лазерные трекеры

Оптические преобразователи с лазерными излучателями (лазерные трекеры) предназначены для быстрого сканирования 3D объектов, линейные размеры которых могут превышать 100 м. Принцип работы датчика основан на измерении расстояния от излучателя до отражателя.

Специальная призма устанавливается вблизи измеряемого объекта. Излучатель посылает на нее сигнал и регистрирует его отражение. После калибровки отражающая призма устанавливается на поверхность объекта. Оператор перемещает ее по контрольным точкам, а излучатель автоматически следует за ней. Фиксация координат выполняется автоматически или вручную (с пульта ДУ).

Что влияет на точность измерений?

У любого прибора есть погрешность измерений, и она может увеличиться в зависимости от окружающих условий. Выше было упомянуто влияние массы измеряемой детали, которая при установке на рабочий стол деформирует конструкции КИМ. Кроме этого, на точность влияют:

  • Температура. Ее изменение по-разному влияет на линейные размеры машины и измеряемого объекта.
  • Запыленность. Наличие взвешенных в воздухе частиц влияет на показания оптических датчиков.

При выборе координатно-измерительной машины следует обратить внимание на допустимые условия эксплуатации. Некоторые модели можно эксплуатировать только в стабильных температурных условиях, другие рассчитаны на работу в действующих цехах, и в их управляющих системах есть алгоритмы компенсации погрешностей.

Решение метрологических задач при помощи станков MULTICUT

Станки MULTICUT портальной конструкции способны решать обе задачи КИМ: создание 3D-моделей по существующему образцу и контроль размеров готовых деталей. На шпиндель можно установить контактный датчик и выполнить сканирование с заданным шагом. Применяемые нами стойки ЧПУ позволяют сохранять данные измерений, передавать их в совместимые CAD-CAM системы для обработки.

В базовую комплектацию каждого станка MULTICUT включен датчик поверхности, предназначенный для калибровки режущего инструмента. Он устанавливается на рабочий стол. Вынос инструмента определяется методом касания. Для получения дополнительных консультаций по комплектации станков свяжитесь с представителем компании через обратную связь или по телефону.

Машины координатные измерительные консольные MACH

Номер в ГРСИ РФ:73980-19
Производитель / заявитель:Фирма «Mitutoyo Corp.», Япония

Машины координатные измерительные консольные MACH (далее КИМ) являются стационарными машинами и предназначены для измерений геометрических размеров деталей сложной формы, отклонения формы и расположения поверхностей элементов деталей.

Скачать

73980-19: Описание типа СИСкачать164.8 КБ
73980-19: Методика поверкиСкачать2.8 MБ

Информация по Госреестру

Основные данные
Номер по Госреестру73980-19
НаименованиеМашины координатные измерительные консольные
МодельMACH
Межповерочный интервал / Периодичность поверки1 год
Страна-производительЯПОНИЯ
Срок свидетельства (Или заводской номер)11.02.2024
Производитель / Заявитель

Фирма «Mitutoyo Corporation», Япония

Назначение

Машины координатные измерительные консольные MACH (далее КИМ) являются стационарными машинами и предназначены для измерений геометрических размеров деталей сложной формы, отклонения формы и расположения поверхностей элементов деталей.

Описание

Принцип действия машин основан на считывании с измерительных шкал при помощи дифракционных оптических энкодеров значений измеряемой длины, соответствующей интервалу перемещений датчиков по осям X, Y, Z.

Машины координатные измерительные MACH изготавливаются в трех исполнениях MACH V, MACH Ko-ga-me, и MACH 3A и нескольких типоразмерах, отличающихся диапазоном измерения и метрологическими характеристиками.

Три направляющие измерительной машин MACH образуют декартову базовую систему координат X,Y,Z, в которой перемещается трехмерная контактная измерительная головка. Перемещения центра щупа головки измеряются цифровыми измерительными системами высокой разрешающей способности и точности.

Конструкция машины MACH V консольная, с неподвижным измерительным столом и массивным основанием. КИМ оснащаются поворотной головкой Renishaw PH10MQ, на которую устанавливаются контактные измерительные датчики Renishaw TP7M или SP25M с набором щупов различного диаметра и формы.

Конструкция машины MACH Ko-ga-me консольная, машина опционально комплектуется специальной подставкой или монтируются на обрабатывающий станок. КИМ оснащаются стационарной головкой Renishaw PH6, на которую устанавливаются контактные измерительные датчики Renishaw TP200 или SP25M с набором щупов различного диаметра и формы.

Конструкция машины MACH 3A консольная с горизонтальной пинолью, шкаф управления и ПК установлены в пылезащищенной стойке с теплообменником, машина опционально комплектуется поворотным столом. КИМ оснащаются поворотной головкой Renishaw PH10MQ, на которую устанавливаются контактные измерительные датчики Renishaw TP7M, TP20 или SP25M с набором щупов различного диаметра и формы.

Измерения производятся в ручном и автоматическом (ЧПУ) режимах. Ручной режим управления прибором осуществляется с клавиатуры компьютера или при помощи пульта управления с возможностью переключения скорости хода. Автоматический режим ЧПУ реализуется от компьютерной рабочей станции, по заранее составленной программе. В процессе работы КИМ на экран монитора выводится трехмерная CAD модель, положение щупа в реальный момент времени, расположение измеряемых точек и величина отклонений расположения от заданных величин.

Опломбирование корпуса машин от несанкционированного доступа не предусмотрено.

Рисунок 1 — Общий вид машин координатных измерительных консольных MACH Ko-ga-me со специальной подставкой

Программное обеспечение

Машины координатные измерительные консольные MACH (далее КИМ) оснащены базовым программным обеспечением MCOSMOS или MiCAT Planner. Вычислительные алгоритмы MCOSMOS и MiCAT Planner расположены в заранее скомпилированных бинарных файлах и не могут быть модифицированы, они блокируют редактирование для пользователей и не позволяют удалять, создавать новые элементы или редактировать отчеты.

Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.

Таблица 1 — Идентификационные данные программного обеспечения

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector